用不同的从站配置文件时，ECM-XFU-ITE的程序需不需要 调用ECM_EcatConfigFMMU ECM_EcatConfigSM
主站會自動讀取從站的配置值, 只有在讀取…
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ECM-XF
如果我们有一个六轴的机械臂，末端有一个IO，就相当于有七个从站设备，使用咱们的ECM-XFU-ite，需要做什么特殊的配置吗？我现在的情况是，扫出来前六个轴的从站没有pdo映射显示
這有兩種可能 1. 從站本身就沒有默認的…
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检查ESI文件 – 确认从站…
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