配置即是命令时出现”State Change”错误通常是什么原因？
FMMU映射长度不匹配 – …
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ECM-XF
为什么周期性过程数据（PDO）要用即是命令，而参数配置要用非即是命令？
PDO（过程数据对象）：需要固定周期、高…
阅读全文 →即是命令和非即是命令在通信效率上有什么本质区别？
即是命令（逻辑寻址）通过FMMU映射将多…
阅读全文 →当一次运动分三次pdo通讯，每次pdo通讯后面都需要手动添加较长时间延时，会导致运动时间非常久时
可以利用那个中断引脚 init0 &nb…
阅读全文 →总线上设备支持的 DC 模式不一致（如 0x300 和 0x700），ECM 支持同时连接吗？
支持，但需要分别为这两个设备设定不同的 …
阅读全文 →从站无法进入运行状态，但可以进入 OP，该怎么办？
可以尝试不使用 ECM_Drv402SM…
阅读全文 →ECM_Drv402SM_AdvConfig 函数是必须的吗？
该函数用于辅助控制字和使能流程。如果不使…
阅读全文 →调用 SdoRead 反应很慢或卡顿是怎么回事？
SdoRead 需要等待从站响应。由于 …
阅读全文 →启动时检测到 50 多次 CRC 错误，会影响总线通信吗？
启动时的命令对齐产生 1-2 次错误是正…
阅读全文 →如果 ECM-XF 收到不完整的 SPI 命令会应答吗？
会。无论命令是否完整都会应答。如果传输失…
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