主站在进入OP后我需要使用SDO读取一些数据,这个操作对PDO会不会有什么影响

PDO會持續透過RxFIFO送出,PDO會優先所以SDO Read的響應時間不一定,有時快有時慢處理,其他的工 […]

PDO會持續透過RxFIFO送出,PDO會優先所以SDO Read的響應時間不一定,有時快有時慢處理,其他的工作可能會被滯後。

只要確保RxFIFO 中有足夠的命令,即RxFIFO 只要不空就行。

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