系统连接了几个从站？每个从站的厂商 ID 和产品 ID 是什么？
使用 ECM_EcatSlvCntGet…
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ECM-XF
程序显示电机已 OperationEnabled (状态字 0x27)，但发送位置命令后电机不动。
排查步骤: 1. 确认伺服驱…
阅读全文 →ecm-xf与MCU进行spi通讯的架构下 如何修改 DC 同步周期？
修改 Core/Src/main.c 中…
阅读全文 →ECM-XF与MCU SPI 通信报 CRC 错误 (0x40) 怎么办？”u8ErrorStatus : 0x40″
根本原因: 在 ECM_Se…
阅读全文 →ECM-XF-SK-MCU的使用手册
文件里面描述了如何用串口助手去控制从站的…
阅读全文 →ECM-XF使用介绍（2）
介绍ecm-xf，在控制从站INIT阶段…
阅读全文 →ECM-XF使用介绍（1）
ECM-XF的使用架构和SPI资料段的介…
阅读全文 →在在伺服电机的环境下使用这个ECAT，经常因为干扰偶尔断网，这个主站可以设置偶尔几次通信错误不断开连接吗
以主站來說, 只要還有一個（以上）的從站…
阅读全文 →crc检验不通过的时候，是不是就getspidatasize不成功
crc检验不通过, 可能是 1. SPI…
阅读全文 →怎么快速知道emc-xf是否正常工作
1. 透過Pin12 測試芯片是否正常工…
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