如果我们有一个六轴的机械臂，末端有一个IO，就相当于有七个从站设备，使用咱们的ECM-XFU-ite，需要做什么特殊的配置吗？我现在的情况是，扫出来前六个轴的从站没有pdo映射显示

這有兩種可能 1. 從站本身就沒有默認的PDO映射配置, 上方信息欄顯示的RxPDO Size為0 2. 從站 […]