ECM-XF通讯测试指导文件
文件描述通讯测试时可能遇到的现象和问题，…
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ECM-XF
刷进去程序以后，检查同步命令发送过去，到检测从站数量这一块。我发现绿色的灯其实是闪烁的。闪烁了几次以后，两个灯都变为常亮。 是不是这个时候主站芯片就给phy芯片发送了去扫描的命令？但是phy芯片那一端没有正确和从站取得通信？ 这个主站芯片判定了超时，所以就没法进接下来进行下去？
這個現象的確是PHY有發出訊號, 但沒有…
阅读全文 →如何使用 ECM-XF 配置 EtherCAT 从站的不同运动模式
以下文档描述了，如何在ECM-XF配置 …
阅读全文 →ECM-XF 能带多少个轴，在我的理解中 “轴”和“从站”是同一个意思吗
嚴格說是不一樣的. 例如一個從站可以帶多…
阅读全文 →固件版本0x6的是无法切换状态 Spi模式控制ecm-XF，能读到固件版本0x6，sdo也可以读取从站采集的数据，但是调用Ecm_StateCheck从pre-op切换到safe-op时就卡死，状态标志显示一直在async busy，固件版本0x22的无法都完成初始化ecm_initlibrary
ecm_initlibrary 是上位芯…
阅读全文 →用H7的MCU和ECM-XF连接，运行时总是出现CRC错误，SPI速率大概是6-7M 这可以从哪里排查错误吗？
不論是否收到完整的命令都會應答. 如果傳…
阅读全文 →总线驱动器里有一部分配置成CSP模式，一部分配置成PV模式，可以实现吗
可以的，0x6060給不同的模式即可。第…
阅读全文 →ECM_XF与主机SPI口相连发送数据时，是每发送一个字节，都要改变一下片选信号，还是片选拉低后，发送完所有数据后，再把片选电平拉高就可以了？
片选拉低后，发送完所有数据后，再把片选电…
阅读全文 →Ethercat总线的机器人示教器
主要描述了什么是机器人示教器，机器人示教…
阅读全文 →现在Ecm-XFU-SK正常是运行良好，不足之处是经常初始化失败，即使掉电重启也经常发生。
经常初始化失败可能表示從站或網線還有準備…
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