ECM-XF,怎么能抓包解析网线输出的数据呢？

ECM-XF 是 EtherCAT 硬件主站芯片，其网线输出的是标准 EtherCAT 帧（以太网帧的一种）。 抓包解析分两步：用 Wireshark 捕获物理网口数据 → 用 EtherCAT 插件解析 PDO/SDO 内容。