用H7的MCU和ECM-XF连接，运行时总是出现CRC错误，SPI速率大概是6-7M 这可以从哪里排查错误吗？

不論是否收到完整的命令都會應答. 如果傳輸失敗會在下一次的應答中的頭碼報錯。CRC错误大多可能是SPI的时序对 […]