总线驱动器里有一部分配置成CSP模式，一部分配置成PV模式，可以实现吗

可以的，0x6060給不同的模式即可。第二和第三參數指出是從哪個從站到哪個從站配置成TEST_MODEOP （CSP是8）ConfigDrive這個源碼, 會根據TEST_MODEOP來決定配置是速度還是位置