ecm-xf与MCU进行spi通讯的架构下 如何修改 DC 同步周期？
修改 Core/Src/main.c 中…
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ECM-XFU-SK
ECM-XF与MCU SPI 通信报 CRC 错误 (0x40) 怎么办？”u8ErrorStatus : 0x40″
根本原因: 在 ECM_Se…
阅读全文 →ECM-XF 能带多少个轴，在我的理解中 “轴”和“从站”是同一个意思吗
嚴格說是不一樣的. 例如一個從站可以帶多…
阅读全文 →固件版本0x6的是无法切换状态 Spi模式控制ecm-XF，能读到固件版本0x6，sdo也可以读取从站采集的数据，但是调用Ecm_StateCheck从pre-op切换到safe-op时就卡死，状态标志显示一直在async busy，固件版本0x22的无法都完成初始化ecm_initlibrary
ecm_initlibrary 是上位芯…
阅读全文 →用H7的MCU和ECM-XF连接，运行时总是出现CRC错误，SPI速率大概是6-7M 这可以从哪里排查错误吗？
不論是否收到完整的命令都會應答. 如果傳…
阅读全文 →总线驱动器里有一部分配置成CSP模式，一部分配置成PV模式，可以实现吗
可以的，0x6060給不同的模式即可。第…
阅读全文 →现在Ecm-XFU-SK正常是运行良好，不足之处是经常初始化失败，即使掉电重启也经常发生。
经常初始化失败可能表示從站或網線還有準備…
阅读全文 →用不同的从站配置文件时，ECM-XFU-ITE的程序需不需要 调用ECM_EcatConfigFMMU ECM_EcatConfigSM
主站會自動讀取從站的配置值, 只有在讀取…
阅读全文 →ECM-XFU-SK快速使用手册
ECM-XFU-SK可以通过USB连接P…
阅读全文 →ECM-XFU-SK如果用ITE修改PDO
如果用ITE修改PDO
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