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ECM-XFU-SK
启动日志显示 “DC Not Stable!” 或运动时出现抖动，如何诊断 DC 同步问题？
1. 检查 DC 同步状态 …
阅读全文 →新从站默认地址与已有从站冲突，如何修改 EtherCAT 从站配置？
EtherCAT 从站地址有两种: &n…
阅读全文 →电机出现故障（状态字 bit3=1），如何诊断并恢复？
1. 检测故障 …
阅读全文 →除了 PDO 实时数据交换，如何通过 SDO 读取/写入从站的参数？
SDO (Service D…
阅读全文 →伺服驱动器支持哪些操作模式？代码中如何切换到不同模式？
CIA402 标准定义了多种操作模式: …
阅读全文 →默认的 PDO 映射不适合我的应用，如何自定义 RxPDO/TxPDO 的字段？
DO 映射通过 SDO (Service…
阅读全文 →启动日志显示状态卡在 Pre-Operational 或 Safe-Operational，无法进入 Operational。
EtherCAT 状态机转换: &nbs…
阅读全文 →系统连接了几个从站？每个从站的厂商 ID 和产品 ID 是什么？
使用 ECM_EcatSlvCntGet…
阅读全文 →程序显示电机已 OperationEnabled (状态字 0x27)，但发送位置命令后电机不动。
排查步骤: 1. 确认伺服驱…
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