ECM-XFU-SK

如何验证FMMU（即是命令）配置是否正确？

检查ESI文件 – 确认从站…

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配置即是命令时出现”State Change”错误通常是什么原因？

FMMU映射长度不匹配 – …

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为什么周期性过程数据（PDO）要用即是命令，而参数配置要用非即是命令？

PDO（过程数据对象）：需要固定周期、高…

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即是命令和非即是命令在通信效率上有什么本质区别？

即是命令（逻辑寻址）通过FMMU映射将多…

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