ECM-XF 能带多少个轴，在我的理解中 “轴”和“从站”是同一个意思吗
嚴格說是不一樣的. 例如一個從站可以帶多…
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FAQ
固件版本0x6的是无法切换状态 Spi模式控制ecm-XF，能读到固件版本0x6，sdo也可以读取从站采集的数据，但是调用Ecm_StateCheck从pre-op切换到safe-op时就卡死，状态标志显示一直在async busy，固件版本0x22的无法都完成初始化ecm_initlibrary
ecm_initlibrary 是上位芯…
阅读全文 →用H7的MCU和ECM-XF连接，运行时总是出现CRC错误，SPI速率大概是6-7M 这可以从哪里排查错误吗？
不論是否收到完整的命令都會應答. 如果傳…
阅读全文 →官方的设计，布板时将变压器下方区域的铜皮挖掉了，这个是出于什么目的呢？
避免干扰，避免其他信号通过数字地干扰到E…
阅读全文 →总线驱动器里有一部分配置成CSP模式，一部分配置成PV模式，可以实现吗
可以的，0x6060給不同的模式即可。第…
阅读全文 →ECM_XF与主机SPI口相连发送数据时，是每发送一个字节，都要改变一下片选信号，还是片选拉低后，发送完所有数据后，再把片选电平拉高就可以了？
片选拉低后，发送完所有数据后，再把片选电…
阅读全文 →现在Ecm-XFU-SK正常是运行良好，不足之处是经常初始化失败，即使掉电重启也经常发生。
经常初始化失败可能表示從站或網線還有準備…
阅读全文 →用不同的从站配置文件时，ECM-XFU-ITE的程序需不需要 调用ECM_EcatConfigFMMU ECM_EcatConfigSM
主站會自動讀取從站的配置值, 只有在讀取…
阅读全文 →如果我们有一个六轴的机械臂，末端有一个IO，就相当于有七个从站设备，使用咱们的ECM-XFU-ite，需要做什么特殊的配置吗？我现在的情况是，扫出来前六个轴的从站没有pdo映射显示
這有兩種可能 1. 從站本身就沒有默認的…
阅读全文 →在实时内核中，没有win的api，使用的是以前1.50的版本，可以单独移植ECM_SetEcatInitMode，ECM_DirectAssign这两个接口吗
可以的， 所有的接口最後都是透過SPI傳…
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