现在Ecm-XFU-SK正常是运行良好，不足之处是经常初始化失败，即使掉电重启也经常发生。
经常初始化失败可能表示從站或網線還有準備…
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EtherCAT
用不同的从站配置文件时，ECM-XFU-ITE的程序需不需要 调用ECM_EcatConfigFMMU ECM_EcatConfigSM
主站會自動讀取從站的配置值, 只有在讀取…
阅读全文 →如果我们有一个六轴的机械臂，末端有一个IO，就相当于有七个从站设备，使用咱们的ECM-XFU-ite，需要做什么特殊的配置吗？我现在的情况是，扫出来前六个轴的从站没有pdo映射显示
這有兩種可能 1. 從站本身就沒有默認的…
阅读全文 →在实时内核中，没有win的api，使用的是以前1.50的版本，可以单独移植ECM_SetEcatInitMode，ECM_DirectAssign这两个接口吗
可以的， 所有的接口最後都是透過SPI傳…
阅读全文 →Ethercat 总线 DC同步的漂移能通过主站的什么接口读取吗，或者我们自己通过什么方式采集
主站沒有可以讀取漂移的接口。可以用wir…
阅读全文 →主站在进入OP后我需要使用SDO读取一些数据，这个操作对PDO会不会有什么影响
PDO會持續透過RxFIFO送出，PDO…
阅读全文 →ECM-XF,怎么能抓包解析网线输出的数据呢？
ECM-XF 是 EtherCAT 硬件…
阅读全文 →AX58100 PD_ISR 中断无信号 / 抓不到怎么办？
1、检查TXPDO 映射是否正确（PRE…
阅读全文 →AX58100 与 MCU 连接有哪些方式？
通过SPI Slave或Local Bu…
阅读全文 →AX58100 支持哪些 EtherCAT 协议？
支持 CoE（CANopen over …
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