SoC EtherCAT SSC移植指南
文档中已AX58100为例，具体描述了如…
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AX58100 LT
AX58100,有个别机器这个地方偶发错误帧，通过周期性开启phycode功能 能不能优化掉呢？
开启这个功能之后，可以提高phy抗干扰的…
阅读全文 →AX58101 AL 状态卡在 Pre-OP，无法进入 Safe-OP/OP
PDO 映射错误：APPL_Genera…
阅读全文 →AX58101能否直接替换 AX58100？
不能完全 Pin to Pin：GPIO…
阅读全文 →AX58100从SafeOP进入OP后，SINT引脚中断无法产生中断，且无法切换至PreOP或者Init，因为SINT引脚没有产生中断，这个是因为0X220的数据没有被取走吗
不是0x220的数据没有被取走，0x22…
阅读全文 →AX58100有什么措施可以提高SPI的稳定性吗
– 缩短并优化走线：SPI为…
阅读全文 →ax58100对phy的操作，官方能不能提供一个例程，我们自己尝试了一下，想操作phy的寄存器，不成功。看官方能不能支持一下
考下这个函数的实现，没有PHY的具体寄存…
阅读全文 →有什么措施可以提高SPI的稳定性吗？
– 缩短并优化走线：SPI为…
阅读全文 →官方的设计，布板时将变压器下方区域的铜皮挖掉了，这个是出于什么目的呢？
避免干扰，避免其他信号通过数字地干扰到E…
阅读全文 →Ethercat总线的机器人示教器
主要描述了什么是机器人示教器，机器人示教…
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