PDO 映射错误：APPL_GenerateMapping 计算输入输出长度不匹配，核对 0x1600/0x1A00 对象字典； SyncManager 配置错误：SM0/1 邮箱、SM2/3 过程数据方向、长度配置与 PDO 冲突； DC 时钟未同步（启用 DC 模式时）：SYNC0/SYNC1 中断未配置、主站周期太短； 看门狗超时：ESC 过程数据看门狗未清零，主站数据包丢失触发保护。 ← 返回知识库
