亚信电子新一代高性价比 EtherCAT 从站控制器,原生支持 CoE / SoE / FoE 等应用层协议,集成双百兆 PHY、双 MII、64 bit 分布式时钟、32 路 DIO/GPIO 与丰富外设接口,为伺服驱动、IO 模块、阀岛等工业自动化场景提供一站式实时通信解决方案。
本页汇总规格表、核心优势、应用指南、官方文档下载与常见问题,方便工程师从选型到打样再到量产的全程参考。
全新一代高性价比 EtherCAT 从站控制器,内置双百兆 PHY 与双 MII,端口 0/2 互换实现灵活拓扑。
亚信电子新一代高性价比 EtherCAT 从站控制器,原生支持 CoE / SoE / FoE 等应用层协议,集成双百兆 PHY、双 MII、64 bit 分布式时钟、32 路 DIO/GPIO 与丰富外设接口,为伺服驱动、IO 模块、阀岛等工业自动化场景提供一站式实时通信解决方案。
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| 采购数量 | 单价 |
|---|---|
| 160 | 35 |
| 1600 | 30 |
双百兆 PHY 内置,无需外接 PHY,省 BOM、占位与 EMI 调试,PCB 更简洁。
菊花链 / 星型 / 树型拓扑一芯切换,端口寄存器级互换,布线自由度更高。
DC Sync 抖动 ≤ ±50 ns,多轴伺服与高速 IO 同步精度稳定可靠。
-40°C ~ +105°C 宽温覆盖,适用于驱动、户外机柜等严苛工业现场。
8 SyncManager / 8 FMMU,叠加 SPI / UART / I²C / PWM,伺服、IO、传感通用。
亚信电子(ASIX)官方授权,正品保障、技术支持与长周期备货一站到位。
| 芯片类型 | EtherCAT 从站控制器(SubDevice Controller) |
|---|---|
| 以太 PHY | 内置双百兆(2 × 100M PHY) |
| 接口 | 2 × MII,Port0 / Port2 寄存器级互换 |
| DIO / GPIO | 32 路 |
| 分布式时钟 | 64 bit,抖动 ≤ ±50 ns @ Sync0 |
| FMMU / SyncManager | 8 个 FMMU / 8 个 SyncManager |
| 内部 DPRAM | 可达 16 KB |
| 协议支持 | CoE / SoE / FoE 等 EtherCAT 应用层协议 |
| 供电电压 | 3.3 V IO / 1.2 V Core |
| 封装 | LQFP-64 |
| 工作温度 | -40°C ~ +105°C(工业级) |
| 外设接口 | SPI(ESC 寄存器)/ I²C / UART / PWM / 计数器 |
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1、AX58100:2 内置 PHY+1 路 MII(Port2),端口固定 0→1→2 转发;2、AX58101:双内置 PHY+双 MII,支持Port0/Port2 端口互换,布线更灵活;GPIO 最大 32 路(AX58100 为 16 路);电机控制外设资源更强;封装 80LQFP。3、共用 8KB Process RAM、8 FMMU、8 SyncManager、64bit DC 时钟,Vendor ID 同为 0x0B95,Device ID 区分。
温度:工业级 -40℃ ~ +105℃;内核 1.0V、IO/PHY 3.3V;必须配套专用 LDO,3.3V 纹波建议<50mV。
固定 SPI Mode3(CPOL=1,CPHA=1),不可混用 Mode0/2;信号:SCS_ESC(片选低有效)、SCLK、MOSI(MCU→AX58101)、MISO(AX58101→MCU);时钟推荐:8~20MHz;超过 24MHz 易出现 CRC / 读回错乱;关键坑:SCS 必须全程低电平完成一整帧读写,禁止中途拉高;PCB 四线等长,远离 PHY 差分对。
寄存器ESC_PORT_SWAP置 1 即可硬件交换 0/2 端口数据流,无需改差分布线;适合设备出线方向受限场景。注意:MDI/MDI-X 自动适配不受端口交换影响。
不能完全 Pin to Pin:GPIO 数量、MII 双端口、端口交换寄存器存在差异;硬件 PCB 需小幅修改,软件 PDI 驱动可复用大部分代码,SSC 配置需重新生成。
PDO 映射错误:APPL_GenerateMapping 计算输入输出长度不匹配,核对 0x1600/0x1A00 对象字典;SyncManager 配置错误:SM0/1 邮箱、SM2/3 过程数据方向、长度配置与 PDO 冲突;DC 时钟未同步(启用 DC 模式时):SYNC0/SYNC1 中断未配置、主站周期太短;看门狗超时:ESC 过程数据看门狗未清零,主站数据包丢失触发保护。
寄存器映射与 ESC 协议完全兼容 Beckhoff ET1100,可直接复用现有软件栈(TwinCAT、CODESYS、igh EtherCAT Master 等)。引脚上 AX58101 增加了双 PHY + 双 MII 的差分对,对 ET1100 仅有 MII 扩展引脚的部分做差异定义,请参考 Datasheet 中的 Pin Map 章节做硬件调整。
对绝大多数单轴驱动、I/O 模块、传感器节点已足够。过程数据最大长度受 SM 配置与 ESC RAM(8 KB)限制,单向输出/输入典型 256 字节内都能轻松覆盖。需要更复杂映射或多轴联合同步的场景,建议评估 AX58102(更高端型号)。
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