SoC EtherCAT SSC移植指南
文档中已AX58100为例，具体描述了如…
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AX58200 BI
AX58100从SafeOP进入OP后，SINT引脚中断无法产生中断，且无法切换至PreOP或者Init，因为SINT引脚没有产生中断，这个是因为0X220的数据没有被取走吗
不是0x220的数据没有被取走，0x22…
阅读全文 →AX58100有什么措施可以提高SPI的稳定性吗
– 缩短并优化走线：SPI为…
阅读全文 →ax58100对phy的操作，官方能不能提供一个例程，我们自己尝试了一下，想操作phy的寄存器，不成功。看官方能不能支持一下
考下这个函数的实现，没有PHY的具体寄存…
阅读全文 →有什么措施可以提高SPI的稳定性吗？
– 缩短并优化走线：SPI为…
阅读全文 →官方的设计，布板时将变压器下方区域的铜皮挖掉了，这个是出于什么目的呢？
避免干扰，避免其他信号通过数字地干扰到E…
阅读全文 →为什么周期性过程数据（PDO）要用即是命令，而参数配置要用非即是命令？
PDO（过程数据对象）：需要固定周期、高…
阅读全文 →即是命令和非即是命令在通信效率上有什么本质区别？
即是命令（逻辑寻址）通过FMMU映射将多…
阅读全文 →Twincat怎么用xml文件生成BIN文件
具体操作见附件文档
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