从站无法进入运行状态，但可以进入 OP，该怎么办？
可以尝试不使用 ECM_Drv402SM…
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FAQ
ECM_Drv402SM_AdvConfig 函数是必须的吗？
该函数用于辅助控制字和使能流程。如果不使…
阅读全文 →调用 SdoRead 反应很慢或卡顿是怎么回事？
SdoRead 需要等待从站响应。由于 …
阅读全文 →启动时检测到 50 多次 CRC 错误，会影响总线通信吗？
启动时的命令对齐产生 1-2 次错误是正…
阅读全文 →如果 ECM-XF 收到不完整的 SPI 命令会应答吗？
会。无论命令是否完整都会应答。如果传输失…
阅读全文 →ECM-XF 的 SPI 时钟（spi_clk）最大支持多少？
最大支持 96MHz
阅读全文 →如何增加或修改状态字/控制字？
参照从站 XML 文件，在结构体 AXI…
阅读全文 →为什么给 PDO 控制字赋值后没有生效？
PDO 控制字的赋值必须在进入 OP（运…
阅读全文 →使用 CONFIG_MAP 配置 PDO 后，为什么掉电会恢复原样？
掉电保存需要写入 EEPROM。如果仅修…
阅读全文 →ConfigDrive 函数的作用是什么？为什么配置后打印信息显示不成功？
该函数用于配置 RXPDO 和 TXPD…
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