AS5600 DIR 引脚悬空行不行

不建议悬空。DIR 决定角度增减方向：

• DIR=GND：顺时针（俯视芯片）角度递增
• DIR=VDD：逆时针角度递增
  悬空可能引入噪声、I2C 不稳定、读数偶发冻结。