AS5600 上电读不到角度、I2C 无 ACK，是不是芯片虚焊 / 坏料？

1、确认 VDD=3.3V（不可 5V 直供），靠近引脚 100nF 去耦电容；空载 / 带载分别测纹波，&g […]

2026-07-31 Beard Hu 阅读 9

1、确认 VDD=3.3V（不可 5V 直供），靠近引脚 100nF 去耦电容；空载 / 带载分别测纹波，>50mVpp 极易出通信抖动

2、SDA/SCL 上拉电阻：4.7k~10kΩ 到 3.3V；不要 MCU 内部弱上拉长距离走线；长线 / 转接板优先示波器看边沿、毛刺、地弹

3、确认 I2C 地址：AS5600 固定 0x36；很多驱动只读低字节 (0x0D)，丢高 4bit，出现周期性跳变 / 跳 90° 误差；必须连续读 0x0C+0x0D 拼成 12bit：(RAW_ANGLE_H & 0x0F)<<8 | RAW_ANGLE_L

4、检查 GND 连通：芯片 GND、MCU GND、磁铁支架金属是否共地；地环路 / 单点接地不良会导致通信时好时坏