AS5048 机械无法对齐磁铁，如何软件设零点？

转动电机到目标零位读取原始角度raw_angle 写入偏移值：zero_offset = 16384 - r […]

2026-06-29 Beard Hu 阅读 8

转动电机到目标零位

读取原始角度raw_angle

写入偏移值：zero_offset = 16384 - raw_angle

每次读取角度后：real_angle = (raw_angle + zero_offset) % 16384

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