菊花链：前一颗 SDO 接后一颗 SDI，共用 CLK、CS 读取顺序：从最后一级芯片开始读取，每发 16bit 指令移位一个编码器数据 限制：链越长读取延迟越高，伺服闭环不建议超过 3 颗 ← 返回知识库
