1、硬件上电,拉高 EN,等待≥10ms 稳定。 2、I²C/SPI 初始化,读取设备 ID(0x__,确认通信正常)。 3、加载配置(分辨率、帧率、测距范围、dithering 等)。 4、启动测量(连续 / 单次),等待 INT 中断或轮询状态。 5、读取距离、置信度、幅值、环境光数据;处理多目标信息。 6、停止测量,拉低 EN 进入低功耗,等待下一次拉高。 ← 返回知识库