AS5047ABZ输出 A/B 记角度、Z 记圈数的理解是否正确？

A/B 相：负责相对位置 / 角度计数，通过 4 倍频计数得到电机轴 0~360° 内的当前转角，同时判断旋转 […]

2026-03-27 Beard Hu 阅读 7

A/B 相：负责相对位置 / 角度计数，通过 4 倍频计数得到电机轴 0~360° 内的当前转角，同时判断旋转方向；

Z 相：是每转 1 个脉冲的零位信号，作用是每转一圈触发计数器清零 / 位置校准，消除累计误差、确定绝对零位，不是直接记圈数。若需要记录圈数，可在 Z 相中断中，根据 A/B 相判断的方向对圈数变量做 + 1/-1，实现多圈绝对位置计算。