RAW_ANGLE 和 ANGLE 都是角度寄存器有什么区别?

RAW_ANGLE:原始 12bit 磁场角度,不受 ZPOS/MPOS/MANG 影响 ANGLE:经过零位 […]

  • RAW_ANGLE:原始 12bit 磁场角度,不受 ZPOS/MPOS/MANG 影响
  • ANGLE:经过零位、角度范围、滤波缩放后的输出;闭环控制一般读 ANGLE
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