固定 SPI Mode3(CPOL=1,CPHA=1),不可混用 Mode0/2; 信号:SCS_ESC(片选低有效)、SCLK、MOSI(MCU→AX58101)、MISO(AX58101→MCU); 时钟推荐:8~20MHz;超过 24MHz 易出现 CRC / 读回错乱; 关键坑:SCS 必须全程低电平完成一整帧读写,禁止中途拉高;PCB 四线等长,远离 PHY 差分对。 ← 返回知识库