AX58100 PD_ISR 中断无信号 / 抓不到怎么办？

1、检查TXPDO 映射是否正确（PREOP→SAFEOP 状态会测试映射） 2、确认中断配置（电平 / 边沿 […]

2026-04-15 Beard Hu 阅读 8

1、检查TXPDO 映射是否正确（PREOP→SAFEOP 状态会测试映射）

2、确认中断配置（电平 / 边沿触发）、引脚焊接 / 接触是否良好

3、中断服务函数仅做标记，避免耗时操作

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