ECM-XF(周期时间为250us)运行正常,但频繁出现初始化失败,掉电 / 热重启后仍会发生,如何解决

初始化失败的核心原因是网口或从站硬件未就绪时,主站就提前启动了初始化流程。 1、延迟启动主站程序,等待网口灯完 […]

初始化失败的核心原因是网口或从站硬件未就绪时,主站就提前启动了初始化流程。

  • 1、延迟启动主站程序,等待网口灯完全亮起后再执行初始化;
  • 2、通过硬件状态检测(读取网口状态 bit)实现自动等待,避免固定时间延迟的不确定性。
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