PDO（过程数据对象）：需要固定周期、高速传输，即是命令的FMMU映射方式一旦配置完成，主站无需解析复杂地址，直接按逻辑地址批量读写，满足实时性要求 SDO（服务数据对象）：用于非周期性参数配置，需要灵活访问任意从站的任意对象字典索引，非即是命令的物理寻址方式可直接定位目标，适合初始化、诊断、固件更新等场景 ← 返回知识库
