即是命令和非即是命令在通信效率上有什么本质区别？

即是命令（逻辑寻址）通过FMMU映射将多个从站数据映射到连续逻辑地址空间，一帧数据可同时读写多个从站，效率极高；

非即是命令（物理寻址）每次只能针对单个特定从站进行读写，需要明确指定站点地址和内存偏移量，效率相对较低但灵活性更好。