调用 SdoRead 反应很慢或卡顿是怎么回事？

SdoRead 需要等待从站响应。由于 EtherCAT 会优先处理 PDO 数据，如果在 OP 阶段需要频繁读取某个对象，建议将其放入 PDO 映射中，而不是使用 SDO。